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[1]方摇园.含非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制 [J].重庆师范大学学报(自然科学版),2012,29(01):56-60.[doi:10.11721/cqnuj20120110]
　FANG Yuan.Sliding Mode Control for Degenerate Time Lag Systems with Nonlinear Disturbances [J].期刊社,2012,29(01):56-60.[doi:10.11721/cqnuj20120110]
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含非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制
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重庆师范大学学报（自然科学版）[ISSN:1672-6693/CN:50-1165/N]

卷:
29
期数:
2012年01期
页码:
56-60
栏目:
理论与应用研究
出版日期:
2012-01-25

文章信息/Info

Title:
Sliding Mode Control for Degenerate Time Lag Systems with Nonlinear Disturbances
作者:
方摇园
Author(s):
FANG Yuan
关键词:
退化; 时滞系统; 匹配的; 不匹配的; 滑模控制; 镇定
Keywords:
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分类号:
-
DOI:
10.11721/cqnuj20120110
文献标志码:
A
摘要:
文章主要讨论了含有非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制问题。 与已有文献不同之处在于系统中同时含有匹配的和不匹配的不确定项 G(x(t),t)以及F(x(t - t(t)),t),且不匹配项中存在时滞t(t),其中0≤t(t)≤h。文章首先基于强能控退化系统的等价变换,将系统化为一等价系统。 之后,再利用有效的控制器 u = - Mx2(t) + ue的设计,使得系统能快速到达滑模面 S = - Kx1 + x2 = 0 上并保持在滑模面上运动。 最后, 在条件:*之下,利用 Lyapunov泛函 V的构造得出此类系统渐近稳定的充分条件 — 线性矩阵不等式*。 文中的数值例子说明了结论的有效性。(注：*表示公式，见正文)
Abstract:
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参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
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更新日期/Last Update: 2012-02-02